Az élménypedagógia a közvetlen tapasztaláson és tanuló aktív cselekvésén keresztül fejleszti az önismeretet, önértékelést, az egyéni felelősségvállalást és a szociális kompetenciákat. Pszichoterápiás formája a kalandterápia. Elsődleges közege a természet. Mai formái Kurt Hahn német reformpedagógus munkásságából fejlődtek ki.